實(shí)心車輪是由粗厚的原木切割而成的，而輻式車輪的輪輞則是由富于韌性的小灌木經(jīng)火烘烤彎曲而成的。因此，輻式車輪并不是通過對實(shí)心車輪進(jìn)行一些簡單的改進(jìn)而發(fā)展起來的，它實(shí)際上是一項(xiàng)重大的技術(shù)創(chuàng)新。由于輪輞是由木條彎曲而成的，所以從木條的紋理上來看，它具有的承壓能力。這樣，與實(shí)心車輪相比，輻式車輪不僅重量較輕，而且不易破裂，更富彈性，適于高速運(yùn)行。后來，人們又在輪輞上打上金屬（銅或鐵）釘，或者包上金屬外緣，使輪輞更加堅(jiān)固耐用。從形式上來說，輻式車輪可以分為兩種。一種是我們所熟悉的普通輪輻車輪，車輻的一端插在車轂上，然后呈放射狀與輞相聯(lián)，中國商代車就是這樣的。另一種則可稱為橫輻（cross-bar）車輪，或稱“H形輪輻車輪”，其特征是一根厚木條橫貫車輪中央，在這根厚木條上，對稱地安裝著幾根（一般為兩根，也有四根或者更多的）短輻條，以承受車輞的壓力。此種車輪在古代還是比較常見的。在意大利的默庫雷戈（Mercurgo），曾發(fā)現(xiàn)了一只公元前2千年代中期的橫輻車輪。在古代希臘，農(nóng)用車上所安裝的幾乎都是這樣的車輪。古代意大利的伊特拉里亞人也有這樣的車輪。