AGV搬運(yùn)機(jī)器人能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工搬運(yùn)的工作方式，它的使用不僅可以大大改善工作條件和環(huán)境，提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平，還可以有效解放勞動(dòng)生產(chǎn)力，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮減人員配備，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力物力財(cái)力。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人的特點(diǎn)是輪式移動(dòng)，它的活動(dòng)區(qū)域不需要鋪設(shè)軌道、支架等固定裝置，并且不受場地和空間的限制。它可以充分體現(xiàn)其自動(dòng)性和靈活性，實(shí)現(xiàn)效率高，經(jīng)濟(jì)、靈活的無人生產(chǎn)。它的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在：工作效率高;高度自動(dòng)化;避免人工操作，錯(cuò)誤率低;充電自動(dòng)化;方便，減少占地面積;成本相對較低;美觀，提高可視度，增強(qiáng)企業(yè)形象等。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人的工作流程如下：

1. AGV搬運(yùn)機(jī)器人在待命區(qū)待命，等待執(zhí)行命令。

2.當(dāng)成品產(chǎn)線傳輸口區(qū)里有成品下線時(shí)， AGV無人搬運(yùn)小車自動(dòng)向AGV控制系統(tǒng)發(fā)送任務(wù)信息。

3.AGV控制系統(tǒng)收到任務(wù)信息反饋后，會(huì)根據(jù)各輛AGV搬運(yùn)機(jī)器人的位置進(jìn)行任務(wù)分配并按路徑行駛，隨后AGV控制系統(tǒng)發(fā)出任務(wù)指令。

4. AGV搬運(yùn)機(jī)器人接收到任務(wù)信息后，出發(fā)前往產(chǎn)線傳輸裝載區(qū)。

5. AGV搬運(yùn)機(jī)器人到達(dá)成品產(chǎn)線傳輸口區(qū)等待貨物下線，并對貨物進(jìn)行自動(dòng)裝載，并沿著AGV控制系統(tǒng)規(guī)劃好的路線運(yùn)載貨物回到倉庫。

6. AGV搬運(yùn)機(jī)器人通過感應(yīng)地面上貼有的RFID標(biāo)簽，對貨架的所在地進(jìn)行定位，并找到貨物所要堆放的貨架位置。

7.到達(dá)要存放的貨架前后， AGV搬運(yùn)機(jī)器人將貨物放進(jìn)貨架中。并對貨架上的信息卡進(jìn)行信息讀寫，反饋給AGV控制系統(tǒng)，對貨物的存放位置進(jìn)行記錄。

8.貨物上架完成后， AGV搬運(yùn)機(jī)器人退出貨架位置，繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)任務(wù)，或者回到服務(wù)區(qū)充電或者待命。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人能自由穿梭在車間內(nèi)，可以自動(dòng)避開障礙物，自動(dòng)取料后，迅速有序地將貨物移至指定位置，大大提高了車間作業(yè)的工作效率。

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